编译/VR陀螺

XR硬件厂商创维XR近日官宣，将出席2026年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），带来面向具身人工智能领域的第一人称视角数据采集解决方案。本届大会将于9月27日至10月1日在美国匹兹堡举办。

创维指出，当下第一人称人体数据正成为具身AI、机器人大模型的核心训练资源。比如戴纳机器人的Dyna-2世界动作模型，就靠百万小时人体视频完成预训练，这类数据的需求量还在不断上涨，XR硬件与机器人数据采集的融合趋势已经显现。

这种以自我为中心的数据采集，远不止是拍第一人称视频。像Meta的Ego4D、Project Aria等项目都验证了，可穿戴设备除了画面，还能同步捕捉运动轨迹、空间位置等多类传感器数据；把这些人类行为数据与机器人数据结合，可用于机器人模仿学习和具身AI训练，这也让XR硬件成了下一代数据采集的关键设备。

据介绍，高质量第一人称数据采集要解决的工程难题，和XR设备的技术需求高度重合：多摄同步、SLAM定位建图、视觉惯性里程计、6DoF追踪、传感器校准、嵌入式算力、散热、长续航都是必选项。而要落地大规模采集，还得保证输出的数据格式统一、时序同步、自带空间结构，才能直接对接下游AI训练。

创维表示，公司把多年VR/XR硬件的技术积累复用在了这条数据采集产线上，做成了标准化产品而非定制项目。目前已有双目、六摄、九摄多款可穿戴采集系统，今年4月已启动交付，预计8月累计交付量破万台，已支撑客户完成数十万小时的数据采集。

此外创维还配套开发了腕戴式摄像头与定位模块，适配需要手部动作、6DoF信息的采集场景；头戴与腕戴设备无线联动，时序同步误差控制在50微秒以内。

对于行业走向，创维认为未来不会止步于单个采集设备，会发展出面向大规模数据采集的模块化硬件生态。随着具身AI数据集持续扩容，行业评判标准也会从拼采集时长，转向看单位时长里的有效信息量。对XR厂商来说，原本为空间计算研发的技术，也由此打开了新的落地空间，覆盖可穿戴传感、空间追踪、多模态同步、大规模量产等多个方向。

来源：auganix